近日，交通运输部公路局组织了"飞巡智检·桥见未来"无人机应用公路桥梁巡检竞赛决赛，杭州湾跨海大桥无人机智能巡检应用试点项目（以下简称试点项目）荣获竞赛二等奖。

杭州湾跨海大桥无人机智能巡检应用试点项目于今年4月成功列入部试验项目清单，成为全国21个试点项目之一,也是全国唯一的市级申报项目。今年6月，获交通运输部审核符合试验要求。该项目针对杭州湾跨海大桥大流量交通背景下检测封道难的行业痛点，在无人机智能巡检技术创新方面取得突破。一是基于双目和惯导融合的导航系统，突破了GNSS信号限制，精确采集关键部位的图像数据。二是基于GIS地图的无人机航线规划软件开发 杭州湾跨海大桥所有的航线任务均通过自主研发的桥梁检测APP（杭州湾跨海大桥无人机巡检系统V1.0）进行。三是基于AI病害识别与三维重建无人机采集到的图像进行图像拼接，病害识别精度可达0.15毫米，极大提高了检测的自动化与准确性。

该项目的实施，逐步将无人机智能巡检取代桥检车传统定检。相对于传统检测方法有诸多优点。一是作业效率更高，安全风险更低。相比于传统的“蜘蛛人”和桥检车的检测方式，大幅提升检测效率，显著降低高空作业风险。二是综合成本更低，交通影响更小。无人机巡检每年可节约成本20%，作业期间仅需短暂借用应急车道，可有效缓解交通压力，节约公众出行成本。三是识别能力更强，数据质量更高。依托无人机自动化检测和高清图像拼接，大桥构建了数字化、可视化、高精度、可溯源的桥梁检测成果展示系统，有利于消除检测盲区，统一病害识别标准，精准定位病害位置。

下一步，将及时总结无人机智能巡检工作经验，在全市类似桥梁推广低空无人机技术在桥梁检测方面的应用，加快我市养护管理向智能化、科技化、智慧化迈进。